从机械臂到智慧脑上海工业机器人向人形进阶

　　随着技术的不断进步，工业机器人正告别传统的机械臂模样，加速向人形进阶。

　　上海一家老牌工业机器人企业今天就发布了两款工业人形机器人，它们依靠灵活度极高的仿生手臂和语音大模型，突破了传统工业机器人“固定工位、单一功能”的局限。

　　其中一款机器人搭载了语音大模型，全身有27个关节，可胜任分拣、组装、上下料，尤其是非标件、跨产线的灵活运转。另一款机器人适用的场景是物流搬运，凭借升降能力，可以进入狭小的货架空间，配备的灵巧手，则能抓起一卷布料、一个线筒。

　　如今，在汽车、新能源、半导体等领域，大规模刚性自动化已成熟，但基本上都是固定工位、单一功能；向人形进阶，拥有更强大的“手”和“脑”的结合，就能适应产线切换、小批量定制等柔性生产环境，并且可实现安全交互。

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